1、外形不同：箜篌双排弦，箜篌琵琶形共鸣箱，箜篌共鸣箱的左右两面各有一行雁柱，箜篌琴柱一般是方柱。

竖琴单排弦，竖琴共鸣箱侧面光秃，竖琴长匣形共鸣箱，竖琴琴柱是圆柱。

2、音色不同：竖琴的声音比较清纯、柔和、稳定，箜篌的声音比较清亮、浮泛、飘忽。把箜篌和竖琴的音色对比一下：竖琴更醇厚幽远，更容易融合，溶溶如荷塘绿水之夜：箜篌更清越空灵，更鲜明一些，冷冷似雪山清泉之声。

3、技法不同： 箜篌是以竖琴为根本，以古筝等民族乐器为辅助，再加以发展的。在演奏快速旋律和泛音上更方便，可以左右手同时奏出弦律与伴奏而不相互妨碍，增强了和声与复调。

4、音调不同： 箜篌按十二平均律七声音阶降C大调定弦；早期的竖琴只具有按自然音阶排列的弦，所奏调性有限。现代竖琴是由法国钢琴制造家S·埃拉尔于1810年设计出来的，有四十七条不同长度的弦，七个踏板可改变弦音的高低，能奏出所有的调性。

5、来源不同：箜篌是民族乐团之中的乐器，竖琴是西洋管弦乐团之中的乐器。