H29路公交车是北京市的一条公交线路，以下是该线路的发车时间：

首班车：6:00（北京南站始发站）；6:00（马家堡西站始发站）

末班车：20:00（北京南站末班站）；20:00（马家堡西站末班站）

具体发车时间可能会受到交通状况、季节、节假日等因素的影响，因此建议根据实际情况提前安排好乘车时间，以便按时到达目的地。同时，也可以通过公交查询网站或者手机App等方式查询最新的发车时间信息。